海上保安厅的传奇潜水员仙崎大辅与队友们正享受着难得的平静生活，他的妻子环菜也即将临盆。此时，史上最强的台风登陆日本海，一艘搭载着液化天然气的巨型货轮“天鹫号”在风浪中发动机失灵，船体断裂，开始漏气。仙崎奉命与老搭档吉冈一起进行最危险的舱内救援。就在他们成功救出大部分船员时，一次爆炸导致吉冈被卡在即将进水的舱室内，而剩余的氧气只够维持40分钟。外部，风暴越演越烈，船体随时可能爆炸；内部，仙崎不愿抛弃战友，他用尽一切办法，甚至不顾命令，执意要救出吉冈。在全日本民众的注视下，一场与时间、与大自然赛跑的终极救援就此展开。
这是系列情感最浓烈、场面最宏大的一部。影片完美地捕捉了救援人员的英勇与脆弱，他们不是超人，也会恐惧，也会流泪。海底舱内的救援戏份紧张到令人窒息，而仙崎与吉冈无需多言的兄弟情谊又让人热泪盈眶。不仅是一部灾难大片，更是一部关于责任与承诺的赞歌。
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